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軟件簡介
松下（PANASONIC）可編程控制器FP系列編程手冊
[ 適用機型]
• FP0
• FP-e
• FPΣ
• FP1
• FP-M
• FP2
• FP2SH
• FP3
• FP10SH
目錄
第一章基本指令
1.2.2 外部輸出繼電器(Y).................………………………………………………………….. 1-21
1.1.8 FP3............ ……………………………………………………………………………….. 1-15
1.2 繼電器說明
1.2.1 外部輸入繼電器(X).................………………………………………………………….. 1-20
1.2.6 鏈接繼電器(L)（用于FP2/FP2SH/FP10SH/FP3）……………………………………... 1-27
1.2.4 特殊內部繼電器...……………………………………………………………………….. 1-24
1.2.3 內部繼電器...…………………………………………………………………………….. 1-22
1.1.9 繼電器編號.......………………………………………………………………………….. 1-17
1.1.7 FP10SH..... …………………………………….......…………………………………….. 1-13
1.2.5 鏈接繼電器(L)（用于FPΣ）.....……………………………………………………….. 1-25
1.1.6 FP2SH....... ……………………………………………………………………………..... 1-11
1.2.7 定時器(T). ……………………………………………………………………………….. 1-31
1.2.9 定時器和計數器共享項目...…………………………………………………………….. 1-33
1.2.8 計數器(C). ……………………………………………………………………………….. 1-32
1.1.5 FP2............ ……………………………………………………………………………….. 1-9
1.2.11 錯誤報警繼電器(E)…………………………………………………………………….. 1-38
1.2.10 脈沖繼電器(P)………………………………………………………………………….. 1-36
1.1.4 FP-M......... ……………………………………………………………………………….. 1-7
1.1.3 FP1............ ……………………………………………………………………………….. 1-5
1.1.2 FPΣ.......................……………………………………………………………………….. 1-3
1.1.1 FP0/FP-e……….................………………………………………………………………. 1-1
1.1 繼電器、存儲器和常數表
1.3.10 索引寄存器(I0~ID)（用于FPΣ ）........................…………………............................. 1-58
1.3.9 索引寄存器(IX、IY)（用于FP0、FP-e、FP1、FP-M和FP3）............……………….. 1-55
1.4.2 十六進制常數(H).....................………………………………………………………….. 1-70
1.3.8 定時器/計數器的經過值(EV).......………………………………………………………. 1-54
1.4 常數說明
1.4.1 整數型十進制常數(K).............………………………………………………………...... 1-69
1.5 可在PLC中處理的數據范圍
1.4.4 BCD型實數(H).........................………………………………………………………….. 1-76
1.4.3 浮點型實數(f)...........................………………………………………………………….. 1-71
1.3.11 索引寄存器(I0~ID)（用于FP2、FP2SH和FP10SH）........................………………... 1-59
1.3.7 定時器/計數器的設定值(SV).......………………………………………………………. 1-53
1.4.1 字符常數(M).............................………………………………………………………….. 1-77
1.3.6 鏈接數據寄存器(LD)（用于FP2/FP2SH/FP3/FP10SH）...……………………………. 1-49
1.5.1 PLC中處理的數據范圍………………………………………………………………….. 1-78
1.5.2 上溢出和下溢出...........………………………………………………………………….. 1-81
1.3.5 鏈接數據寄存器(LD)（用于FPΣ）……………………………………………………. 1-47
1.3.4 WX、WY、WR和WL....………………………………………………………………. 1-46
1.3.3 文件寄存器(FL)................………………………………………………………………. 1-45
1.3.2 特殊數據寄存器(DT)............……………………………………………………………. 1-43
1.3.1 數據寄存器(DT)................………………………………………………………………. 1-41
1.3 存儲器說明
第二章基本指令
2.1.4 數據比較指令...………………………………………………………………………….. 2-2
2.1.3 控制指令.. ……………………………………………………………………………….. 2-2
2.1.2 基本功能指令.......……………………………………………………………………….. 2-2
2.1.1 時序控制基本指令………………………………………………………………………. 2-1
2.1 關于基本指令
第三章高級指令
3.1.4 “F”型和“P”型高級指令…………………………………………………………………... 3-2
3.1.3 高級指令和執行條件.. ………………………………………………………………….. 3-2
3.1.2 高級指令的編號及程序輸入.......……………………………………………………….. 3-1
3.1.1 構成…………………………………………………………………………..................... 3-1
3.1 高級指令構成
第四章編程信息
4.2 特殊內部繼電器列表
4.2.1 FP0/FP-e特殊內部繼電器……………………………………………………………... 4-46
4.1.7 系統寄存器列表（用于FP3） ……………………………………………………….... 4-40
4.1.6 系統寄存器列表（用于FP2/FP2SH/FP10SH） ……………………………………….. 4-31
4.2.2 FPΣ特殊內部繼電器…………………………………………………………………... 4-49
4.1.5 系統寄存器列表（用于FP-M/FP1） ……………………………… ………………….. 4-21
4.2.3 特殊內部繼電器列表（用于FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH ） ……………….. 4-56
4.1.4 系統寄存器列表（用于FPΣ） ………………………………………………………... 4-16
4.1.3 系統寄存器列表（用于FP-e） ………………………………………………………... 4-12
4.1.2 系統寄存器列表（用于FP0）………………………………………………………….. 4-2
4.1.1 關于系統寄存器的注意事項……………………………………………………………. 4-1
4.1 系統寄存器列表
4.4 錯誤清單
4.3.4 特殊數據寄存器（用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH ） ………………………….... 4-103
4.3.3 特殊數據寄存器（用于FP-M/FP1） ………………………………………………….. 4-89
4.3.2 特殊數據寄存器（用于FPΣ） ………………………………………………………... 4-75
4.3.1 特殊數據寄存器（用于FP0/FP-e） ………………………………………………….... 4-67
4.4.3 自診斷錯誤列表……………………………………………………………………….... 4-133
4.4.2 語法檢查錯誤列表…………………………………………………………………….... 4-131
4.4.1 錯誤指示LED亮時的錯誤確認…………………………………………………………. 4-129
4.4.4 通信校驗錯誤列表…………………………………………………………………….... 4-138
4.3 特殊數據寄存器列表
ANS 組邏輯與……………………………………............................................. 2-15
ORS 組邏輯或……………………………………............................................. 2-17
PSHS 壓入堆�！�............................................. 2-19
RDS 讀取堆�！�............................................. 2-19
POPS 彈出堆�！�............................................. 2-19
DF 上升沿微分…………………………………............................................. 2-22
DF/ 下降沿微分…………………………………............................................. 2-22
DFI 上升沿微分(初始執行型)..…………………............................................. 2-26
SET 置位…………………………………………............................................. 2-28
RST 復位…………………………………………............................................. 2-28
KP 保持…………………………………………............................................. 2-30
時序控制基本指令
OR↑ 上升沿邏輯或………………………………............................................. 2-10
/ 邏輯非………………………………………….......................................... 2-5
AN 邏輯與………………………………………............................................. 2-6
AN/ 邏輯與非……………………………………............................................. 2-6
OR 邏輯或………………………………………............................................. 2-8
OR/ 邏輯或非……………………………………............................................. 2-8
ST↑ 上升沿開始…………………………………............................................. 2-10
ST↓ 下降沿開始…………………………………............................................. 2-10
AN↑ 上升沿邏輯與………………………………............................................. 2-10
AN↓ 下降沿邏輯與………………………………............................................. 2-10
OR↓ 下降沿邏輯或………………………………............................................. 2-10
OT↑ 上升沿輸出…………………………………............................................. 2-12
OT↓ 下降沿輸出………………………………………….................................. 2-12
ALT 翻轉輸出……………………………………............................................. 2-14
NOP 空操作………………………………………............................................. 2-31
OT 輸出…………………………………………............................................. 2-3
ST/ 開始非………………………………………............................................. 2-3
ST 開始…………………………………………............................................. 2-3
基本指令
SSTP 開始步進程序……………………………………...................................... 2-70
NSTL 下步步進過程(掃描執行型)……………………………………................. 2-70
NSTP 下步步進過程(微分執行型)……………………………………................. 2-70
CSTP 清除步進程序……………………………………...................................... 2-70
STPE 步進程序區結束…………………………………….................................. 2-70
SCLR 塊清除…………………………………..................................................... 2-80
子程序指令
CALL 子程序調用..…………………................................................................. 2-82
SUB 子程序進入………………………………………….................................. 2-82
RET 子程序返回………………………………………….................................. 2-82
FCAL 輸出OFF型子程序調用…………………………………………................. 2-86
基本功能指令
BRK 斷點…………………………………........................................................ 2-64
TMY 1秒單位定時器…………………………………………............................. 2-38
CT 計數器………………………………………............................................. 2-44
SR 寄存器移位…………………………………….......................................... 2-50
控制指令
MC 主控繼電器…………………………………….......................................... 2-53
MCE 主控繼電器結束…………………………………...................................... 2-53
JP 跳轉…………………………………........................................................ 2-57
LBL 標號…………………………………........................................................ 2-57
LOOP 循環…………………………………........................................................ 2-60
ED 結束…………………………………........................................................ 2-66
CNDE 條件結束…………………………………................................................. 2-67
EJECT 換頁…………………………………........................................................ 2-69
步進程序指令
TMX 0.1秒單位定時器……..…………………….............................................. 2-38
TMR 0.01秒單位定時器….………………………............................................. 2-38
TML 0.001秒單位定時器………………………................................................ 2-32
特殊設置指令
STD<> 雙字比較: 不等時初始加載………………………………......................... 2-128
STD> 雙字比較: 大于時初始加載………………………………......................... 2-128
STD>= 雙字比較: 大于等于時初始加載……………………………….................. 2-128
STD< 雙字比較: 小于時初始加載………………………………......................... 2-128
STD<= 雙字比較: 小于等于時初始加載……………………………….................. 2-128
AN= 字比較：相等時邏輯與………………………………............................... 2-130
AN<> 字比較：不等時邏輯與………………………………............................... 2-130
AN> 字比較：大于時邏輯與………………………………............................... 2-130
AN>= 字比較：大于等于時邏輯與………………………………....................... 2-130
AN< 字比較：小于時邏輯與………………………………............................... 2-130
AN<= 字比較：小于等于時邏輯與………………………………....................... 2-130
中斷指令
ST> 字比較: 大于時初始加載………………………………............................. 2-126
SYS1 通信條件設置…………………………………………............................... 2-113
密碼設置……………………………………….......................................... 2-116
中斷設置……………………………………............................................. 2-118
PC-link時間設置……………………………………….............................. 2-120
RS485響應時間控制……………………………………............................ 2-122
SYS2 修改系統寄存器(№40～№47)…………………………………................. 2-124
數據比較指令
ST= 字比較: 相等時初始加載………………………………............................. 2-126
ST<> 字比較: 不等時初始加載………………………………............................. 2-126
ST>= 字比較: 大于等于時初始加載………………………………...................... 2-126
ST< 字比較: 小于時初始加載………………………………............................. 2-126
ST<= 字比較: 小于等于時初始加載………………………………...................... 2-126
STD= 雙字比較: 相等時初始加載………………………………......................... 2-128
AND= 雙字比較：相等時邏輯與………………………………........................... 2-132
ICTL 中斷控制…………………………………………...................................... 2-99
IRET 中斷程序返回……………………………………….................................. 2-88
INT 中斷程序……………………………………............................................. 2-88
ORD<> 雙字比較：不等時邏輯或………………………………........................... 2-136
AND< 雙字比較：小于時邏輯與………………………………........................... 2-132
AND<= 雙字比較：小于等于時邏輯與……………………………….................... 2-132
OR= 字比較：相等時邏輯或….…………………………….............................. 2-134
OR<> 字比較：不等時邏輯或….…………………………….............................. 2-134
OR> 字比較：大于時邏輯或….…………………………….............................. 2-134
OR>= 字比較：大于等于時邏輯或….……………………………....................... 2-134
OR< 字比較：小于時邏輯或….…………………………….............................. 2-134
OR<= 字比較：小于等于時邏輯或….……………………………....................... 2-134
ORD= 雙字比較：相等時邏輯或………………………………........................... 2-136
ORD> 雙字比較：大于時邏輯或………………………………........................... 2-136
ORD>= 雙字比較：大于等于時邏輯或……………………………….................... 2-136
ORD< 雙字比較：小于時邏輯或………………………………........................... 2-136
ORD<= 雙字比較：小于等于時邏輯或……………………………….................... 2-136
AND>= 雙字比較：大于等于時邏輯與……………………………….................... 2-132
AND> 雙字比較：大于時邏輯與………………………………........................... 2-132
AND<> 雙字比較：不等時邏輯與………………………………........................... 2-132
P13 PICWT 數據寫至EEPROM ……………………………………... 3-32
數據傳輸指令
DMV/ 32位數據求反傳輸…………………………………….... 3-9
PDMV/
F3
P3
BTM 位數據傳輸…………………………………………….... 3-11
PBTM
F5
P5
DGT 十六進制數位傳輸…………………………………….... 3-15
PDGT
F6
P6
MV2 兩個16位數據傳輸…………………………………….... 3-18
PMV2
F7
P7
DMV2 兩個32位數據傳輸…………………………………….... 3-20
PDMV2
F8
P8
BKMV 塊傳輸……………………………………...................... 3-22
PBKMV
F10
P10
COPY 塊復制……………………………………...................... 3-24
PCOPY
F11
P11
ICRD 由IC卡/EEPROM讀取數據……………………………... 3-26
PICRD
F12
P12
ICWT 數據寫入IC卡……………………………………........... 3-30
PICWT
F13
P13
PGRD 讀取IC卡程序……………………………………........... 3-35
PPGRD
F14
P14
XCH 16位數據交換……………………………………........... 3-39
PXCH
F15
P15
DXCH 32位數據交換……………………………………........... 3-41
PDXCH
F16
P16
SWAP 16位數據高·低字節互換………………………………... 3-43
PSWAP
F17
P17
BXCH 16位塊數據交換……………………………………........ 3-45
PBXCH
F18
P18
MV/ 16位數據求反傳輸…………………………………….... 3-7
PMV/
F2
P2
DMV 32位數據傳輸………………………………………….... 3-5
PDMV
F1
P1
MV 16位數據傳輸………………………………………….... 3-3
PMV
F0
P0
高級指令
BIN算術運算指令
-1 16位數據減1..……………………………………........... 3-80
P-1
F37
P37
D-1 32位數據減1..……………………………………........... 3-82
PD-1
F38
P38
% 16位數據除法……………………………………........... 3-70
P%
F32
P32
控制指令
+ 16位數據加法……………………………………........... 3-53
P+
F22
P22
D+ 32位數據加法……………………………………........... 3-55
PD+
F23
P23
- 16位數據減法……………………………………........... 3-57
PF25
P25
D- 32位數據減法……………………………………........... 3-59
PDF26
P26
- 16位數據減法……………………………………........... 3-61
PF27
P27
D- 32位數據減法……………………………………........... 3-64
PDF28
P28
* 16位數據乘法……………………………………........... 3-66
P*
F30
P30
D* 32位數據乘法……………………………………........... 3-68
PD*
F31
P31
D% 32位數據除法……………………………………........... 3-72
PD%
F33
P33
*W 16位數據乘法……………………………………........... 3-74
P*W
F34
P34
+1 16位數據增1..……………………………………........... 3-76
P+1
F35
P35
D+1 32位數據增1..……………………………………........... 3-78
PD+1
F36
P36
D+ 32位數據加法………………………………………….... 3-51
PD+
F21
P21
+ 16位數據加法………………………………………….... 3-49
P+
F20
P20
F19 SJP 間接跳轉…………………………………………........... 3-47
P19
D*D 32位數據乘法..……………………………………......... 3-84
PD*D
F39
P39
B+1 4位BCD數據增1……………………………………....... 3-111
PB+1
F55
P55
BCD算術運算指令
DB+ 8位BCD數據加法……………………………………….. 3-92
PDB+
F43
P43
B- 4位BCD數據減法……………………………………….. 3-94
PBF45
P45
DB- 8位BCD數據減法……………………………………….. 3-96
PDBF46
P46
B- 4位BCD數據減法……………………………………….. 3-98
PBF47
P47
DB- 8位BCD數據減法……………………………………….. 3-100
PDBF48
P48
B* 4位BCD數據乘法……………………………………….. 3-102
PB*
F50
P50
DB* 8位BCD數據乘法……………………………………….. 3-104
PDB*
F51
P51
B% 4位BCD數據除法……………………………………….. 3-106
PB%
F52
P52
DB% 8位BCD數據除法……………………………………….. 3-109
PDB%
F53
P53
DB+1 8位BCD數據增1……………………………………....... 3-113
PDB+1
F56
P56
B-1 4位BCD數據減1……………………………………....... 3-115
PB-1
F57
P57
DB-1 8位BCD數據減1……………………………………....... 3-117
PDB-1
F58
P58
B+ 4位BCD數據加法……………………………………….. 3-90
PB+
F42
P42
DB+ 8位BCD數據加法……………………………………….. 3-88
PDB+
F41
P41
B+ 4位BCD數據加法……………………………………….. 3-86
PB+
F40
P40
BCC 區塊檢查碼(BCC)計算…………………………………. 3-144
PBCC
F70
P70
數據比較指令
DWIN 32位數據區段比較…………………………………….... 3-129
PDWIN
F63
P63
BCMP 數據塊比較…………………………………………….... 3-131
PBCMP
F64
P64
邏輯運算指令
WAN 16位數據邏輯與……………………………………........ 3-134
PWAN
F65
P65
WOR 16位數據邏輯或……………………………………........ 3-136
PWOR
F66
P66
XOR 16位數據邏輯異或………………………...................... 3-138
PXOR
F67
P67
XNR 16位數據邏輯異或非……………………...................... 3-140
PXNR
F68
P68
WUNI 字(16位)數據結合……………………………................ 3-142
PWUNI
F69
P69
數據轉換指令
HEXA 十六進制數據→ ASCII碼……………………............. 3-147
PHEXA
F71
P71
AHEX ASCII碼→十六進制數據……………………………….. 3-150
PAHEX
F72
P72
BCDA BCD數據→ASCII碼……………………………………. 3-154
PBCDA
F73
P73
ABCD ASCII碼數據→BCD數據………………………..……... 3-158
PABCD
F74
P74
BINA 16位數據→ASCII碼………………………………........ 3-162
PBINA
F75
P75
WIN 16位數據區段比較…………………………………….... 3-127
PWIN
F62
P62
DCMP 32位數據比較………………………………………….... 3-123
PDCMP
F61
P61
CMP 16位數據比較………………………………………….... 3-119
PCMP
F60
P60
ABIN ASCII碼→16位數據..…………………………………... 3-166
PABIN
DECO 數據解碼..………………….……………………........... 3-195
PDECO
F90
P90
F76
P76
BIN 4位BCD數據→16位數據..………………………........... 3-180
PBIN
F81
P81
DBCD 32位數據→8位BCD數據..……………………………... 3-182
PDBCD
F82
P82
DBIN 8位BCD數據→32位數據..……………………………... 3-184
PDBIN
F83
P83
INV 16位數據求反..…………….……………………........... 3-186
PINV
F84
P84
NEG 16位數據求補..…………………………………............ 3-187
PNEG
F85
P85
DNEG 32位數據求補..…………………………….……........... 3-189
PDNEG
F86
P86
ABS 16位數據取絕對值..……………..………………........... 3-191
PABS
F87
P87
DABS 32位數據取絕對值..……………..………………........... 3-192
PDABS
F88
P88
EXT 16位數據帶符號擴展..…………………..………........... 3-193
PEXT
F89
P89
SEGT 16位數據7段碼譯碼..……………………………........... 3-199
PSEGT
F91
P91
ENCO 數據編碼..…………………..……………………........... 3-201
PENCO
F92
P92
UNIT 16位數據組合..…………………..………………........... 3-205
PUNIT
F93
P93
BCD 16位數據→4位BCD數據..………………………........... 3-178
PBCD
F80
P80
DABI ASCII碼→32位數據..……………………………........... 3-174
PDABI
F78
P78
DBIA 32位數據→ASCII碼..……………………………........... 3-170
PDBIA
F77
P77
WBSR 多個16位數據右移1digit(4位)..……………………….... 3-242
PWBSR
F112
P112
數據移位指令
DIST 16位數據分離..…………….……………………............ 3-207
PDIST
BITL 多個16位數據一并左移..…………….…………………. 3-236
PBITL
F109
P109
F94
P94
CMPR 數據壓縮移位讀取..…………….……………………..... 3-216
PCMPR
F98
P98
CMPW 數據移位寫入..…………….……………………............ 3-219
PCMPW
F99
P99
SHR 16位數據以位為單位右移..…………….………………. 3-222
PSHR
F100
P100
SHL 16位數據以位為單位左移..…………….………………. 3-224
PSHL
F101
P101
DSHR 32位數據以位為單位右移..…………….………………. 3-226
PDSHR
F102
P102
DSHL 16位數據以位為單位左移..…………….………………. 3-228
PDSHL
F103
P103
BSR 16位數據右移1digit（4bit）..…………….…………….. 3-230
PBSR
F105
P105
BSL 16位數據左移1digit（4bit）..…………….…………….. 3-232
PBSL
F106
P106
BITR 多個16位數據一并右移..…………….…………………. 3-234
PBITR
F108
P108
WSHR 多個16位數據字單位(16位)右移..…………….……….. 3-238
PWSHR
F110
P110
WSHL 多個16位數據字單位(16位)右移..…………….……….. 3-240
PWSHL
F111
P111
WBSL 多個16位數據右移1digit(4位)..……………………….... 3-244
PWBSL
F113
P113
DSRC 32位數據查找..…………….……………………............ 3-214
PDSRC
F97
P97
UNIT 16位數據查找..…………….……………………............ 3-212
PUNIT
F96
P96
ENCO 字符→ASCII碼..…………….…………………….......... 3-209
PENCO
F95
P95
位（bit）操作指令
BTS 16bit數據位置位..…………….……………………........ 3-281
PBTS
F130
P130
BTR 16bit數據位復位..…………….……………………........ 3-283
PBTR
F131
P131
DROL 32bit數據循環左移..…………….……………………..... 3-275
PDROL
F126
P126
FIFO指令
基本功能指令
F118 UDC 加/減計數器..…………….…………………….............. 3-259
P118
F119 LRSR 左/右移位寄存器..…………….……………………....... 3-262
P119
數據循環移位指令
ROR 16bit數據循環右移..…………….……………………..... 3-265
PROR
F120
P120
ROL 16bit數據循環左移..…………….……………………..... 3-267
PROL
F121
P121
RCR 16bit數據循環右移(帶進位標志位)..…………….…….. 3-269
PRCR
F122
P122
RCL 16bit數據循環右移(帶進位標志位)..…………….…….. 3-271
PRCL
F123
P123
DRCR 32bit數據循環右移……….……………………............. 3-273
PDRCR
F125
P125
DRCR 32bit數據循環右移(帶進位標志位)..…………….…….. 3-277
PDRCR
F127
P127
DRCL 32bit數據循環左移(帶進位標志位)..…………….…….. 3-279
PDRCL
F128
P128
BTI 16bit數據位求反..…………….……………………........ 3-285
PBTI
F132
P132
FIFW FIFO緩沖區數據寫入..…………….………………….... 3-252
PFIFW
F117
P117
FIFR FIFO緩沖區數據讀取..…………….………………….... 3-248
PFIFR
F116
P116
FIFT FIFO緩沖區定義..…………….……………………........ 3-246
PFIFT
F115
P115
MSG 顯示信息…………………………………….................. 3-362
PMSG
F149
P149
F147 PR 打印輸出…………………………………….................. 3-356
ERR 自診斷錯誤設置……………………………………........ 3-360
PERR
F148
P148
BTT 16bit數據位測試……………………………………....... 3-287
PBTT
F144 TRNS 串行數據通信……………………………………........... 3-310
F133
P133
F137 STMR 16bit輔助定時器……………………………………....... 3-293
P137
特殊指令
HMSS 時/分/秒數據轉換為秒數據……………………………. 3-296
PHMSS
F138
P138
SHMS 轉換秒數據為時/分/秒數據…………………………….. 3-298
PSHMS
F139
P139
STC 進位標志置位……………………………………........... 3-301
PSTC
F140
P140
CLC 進位標志復位……………………………………........... 3-302
PCLC
F141
P141
WDT 看門狗定時器刷新…………………………………….... 3-303
PWDT
F142
P142
F143 IORF 部分I/O刷新……………………………………............. 3-305
IORF 部分I/O刷新…………………………………….............. 3-308
PIORF
F143
P143
SEND 數據發送…………………………………….................. 3-336
PSEND
F145
P145
RECV 數據接收(MEWNET鏈接)……………………………... 3-346
PRECV
F146
P146
READ 讀取數據…………………………………….................. 3-365
PREAD
F150
P150
基本功能指令
DBCU 32bit數據中1的總個數………………………………….. 3-291
PDBCU
F136
P136
BCU 16bit數據中1的總個數………………………………….. 3-289
PBCU
F135
P135
MCAL 機器語言程序調用…………………………………….... 3-379
PMCAL
F154
P154
F169 PLS 脈沖輸出(JOG點動運行: 帶通道指定)…………........... 3-431
F170 PWM PWM脈沖輸出(帶通道指定)………………………….... 3-433
F171 SPDH 脈沖輸出控制(梯形控制: 帶通道指定)...………........... 3-435
F172 PLSH 脈沖輸出控制(JOG控制: 帶通道指定)……………....... 3-443
F167 HC1R 目標值一致OFF(帶通道指定)……………..……........... 3-421
F168 SPD1 位置控制(梯形控制)……………………………………. 3-423
WRT 寫入數據…………………………………….................. 3-368
PWRT
F164 SPD0 脈沖輸出控制(晶體管輸出型)…………………………. 3-403
F151
P151
STRG 采樣停止…………………………………………........... 3-382
PSTRG
F156
P156
CADD 時間加法…………………………………………........... 3-384
PCADD
F157
P157
CSUB 時間減法…………………………………………........... 3-387
PCSUB
F158
P158
F159 MTRN 串行數據通信……………………………………........... 3-390
BIN算術運算指令
DSQR 32bit數據平方根……………………………………....... 3-397
PDSQR
F160
P160
特殊指令（高速計數指令）
F162 HC0S 目標值一致ON…………………………………….......... 3-399
F163 HC0R 目標值一致OFF……………………………………........ 3-401
F165 CAM0 凸輪輸出控制……………………………………........... 3-412
F166 HC1S 目標值一致ON(帶通道指定)……………………........... 3-419
SMPL 采樣………………………………………………........... 3-380
PSMPL
F155
P155
RMWT 寫入MEWNET-F子站數據……………………………... 3-375
PRMWT
F153
P153
RMRD 讀取MEWNET-F子站數據……………………………... 3-371
PRMRD
F152
P152
DXNR 32位數據邏輯異或非………………………………….... 3-478
PDXNR
F218
P218
DUNI 雙字數據組合…………………………………............... 3-480
PDUNI
F219
P219
數據轉換指令
GRY 16bit二進制→格雷碼轉換…………………………….... 3-482
PGRY
F235
P235
DGRY 32bit二進制→格雷碼轉換…………………………….... 3-483
PDGRY
F236
P236
GBIN 16bit格雷碼→ 16bit二進制……………………………... 3-484
PGBIN
F237
P237
DGBIN 32bit格雷碼→ 32bit二進制……………………………... 3-485
PDGBIN
F238
P238
PWMH PWM脈沖輸出控制(帶通道指定)………………........... 3-446
DAND 32位數據邏輯與………………………………………... 3-472
PDAND
F215
P215
F173
畫面顯示指令
F180 SCR FP-e畫面顯示登錄………………………………………. 3-461
F181 DSP FP-e 畫面顯示選擇切換………..………………………. 3-464
基本功能指令
F183 DSTM 32bit輔助定時器………………………………………... 3-465
數據傳輸指令
MV3 3個16bit數據一并傳輸…………………………….……. 3-468
PMV3
F190
P190
DMV3 3個16bit數據一并傳輸…………………………….……. 3-470
PDMV3
F191
P191
邏輯運算指令
DOR 32位數據邏輯或………………………………………... 3-474
PDOR
F216
P216
DXOR 32位數據邏輯異或…………………………………….... 3-476
PDXOR
F217
P217
F176 SPCH 脈沖輸出控制(圓弧插補)………………………………. 3-457
F175 SPSH 脈沖輸出控制(直線插補)………………………………. 3-453
F174 SP0H 脈沖輸出控制(可選擇數據表控制:帶通道指定)…….... 3-449
DMIN 32bit數據最小值………………………………………... 3-514
PDMIN
F273
P273
MEAN 16bit數據合計值和平均值…………………………….... 3-516
PMEAN
F275
P275
COLM bit行→bit列轉換………………………………………... 3-486
PCOLM
MAX 16bit數據最大值………………………………………... 3-508
PMAX
F270
P270
F240
P240
SADD 字符串加法…………………………………………….... 3-492
PSADD
F258
P258
LEN 計算字符串長度.………………………………………... 3-494
PLEN
F259
P259
SSRC 查找字符串………………………………………............ 3-496
PSSRC
F260
P260
RIGHT 獲取字符串右側部分………………………………….... 3-498
PRIGHT
F261
P261
LEFT 獲取字符串左側部分………………………………….... 3-500
PLEFT
F262
P262
MIDR 獲取字符串的任意部分……………………………….... 3-502
PMIDR
F263
P263
MIDW 改寫字符串的指定部分……………………………….... 3-504
PMIDW
F264
P264
SREP 置換字符串……………………….……………………... 3-506
PSREP
F265
P265
整形數據處理指令
DMAX 32bit數據最大值………………………………………... 3-510
PDMAX
F271
P271
MIN 16bit數據最小值………………………………………... 3-512
PMIN
F272
P272
DMEAN 32bit數據合計值和平均值…………………………….... 3-518
PDMEAN
F276
P276
SCMP 字符串比較………………………………………............ 3-490
PSCMP
F257
P257
字符串指令
LINE bit列→bit行轉換………………………………………... 3-488
PLINE
F241
P241
浮點型實數運算指令
SORT 16bit數據表排序(升序或降序)…………………………. 3-520
PSORT
F277
P277
BATAN BCD型反正切運算…………………………………….... 3-550
PBATAN
F305
P305
FMV 浮點數移動………………………………………............ 3-552
PFMV
F309
P309
DSORT 32bit數據表排序(升序或降序)…………………………. 3-522
PDSORT
BTAN BCD型TAN運算……………………………………….... 3-544
PBTAN
F302
P302
F278
P278
LIMT 16bit數據上下限控制………………………………….... 3-528
PLIMT
F285
P285
DLIMT 16bit數據上下限控制………………………………….... 3-530
PDLIMT
F286
P286
BAND 16bit數據死區控制…………………………………….... 3-532
PBAND
F287
P287
DBAND 32bit數據死區控制…………………………………….... 3-534
PDBAND
F288
P288
ZONE 16bit數據零區控制…………………………………….... 3-536
PZONE
F289
P289
DZONE 32bit數據零區控制…………………………………….... 3-538
PDZONE
F290
P290
BCD型實數運算指令
BSIN BCD型SIN運算……………………………………….... 3-540
PBSIN
F300
P300
BCOS BCD型COS運算……………………………………….... 3-542
PBCOS
F301
P301
BASIN BCD型反正弦運算…………………………………….... 3-546
PBASIN
F303
P303
BACOS BCD型反余弦運算…………………………………….... 3-548
PBACOS
F304
P304
整形數非線性函數指令
DSCAL 32bit數據線性化……………………………………….... 3-526
PDSCAL
F283
P283
SCAL 16bit數據線性化……………………………………….... 3-524
PSCAL
F282
P282
F+ 浮點數加法………………………………………............ 3-554
PF+
F310
P310
F- 浮點數減法………………………………………............ 3-556
PF-
FSQR 實數型平方根………………………………………........ 3-582
PFSQR
F324
P324
F311
P311
COS 實數型COS運算……………………………………….... 3-564
PCOS
F315
P315
TAN 實數型TAN運算……………………………………….... 3-566
PTAN
F316
P316
ASIN 實數型arcSIN運算………………………………………. 3-568
PASIN
F317
P317
ACOS 實數型arcCOS運算…………………………………….... 3-570
PACOS
F318
P318
ATAN 實數型arcTAN運算……………………………………... 3-572
PATAN
F319
P319
LN 實數型自然對數……………………………………….... 3-574
PLN
F320
P320
EXP 實數型指數………………………………………............ 3-576
PEXP
F321
P321
LOG 實數型常用對數……………………………………….... 3-578
PLOG
F322
P322
PWR 實數型數據乘冪……………………………………….... 3-580
PPWR
F323
P323
FLT 16bit整數→浮點型實數……………………………….... 3-584
PFLT
F325
P325
DFLT 32bit整數→浮點型實數……………………………….... 3-586
PDFLT
F326
P326
INT 浮點型實數→16bit整數(不超出最大值)………………. 3-588
PINT
F327
P327
SIN 實數型SIN運算………………………………………...... 3-562
PSIN
F314
P314
F% 浮點數除法………………………………………............ 3-560
PF%
F313
P313
F* 浮點數乘法………………………………………............ 3-558
PF*
F312
P312
FZONE 浮點型實數零區控制………………………………….... 3-620
PFZONE
F349
P349
DINT 浮點型實數→32bit整數(不超出最大值)………………. 3-590
PDINT
FWIN 浮點型實數帶域比較………………………………….... 3-614
PFWIN
F346
P346
F328
P328
DROFF 浮點型實數→32bit整數(小數點以下四舍五入)………. 3-598
PDROFF
F332
P332
FINT 浮點型實數數據取整(小數點部分舍去)……………….. 3-600
PFINT
F333
P333
FRINT 浮點型實數數據取整(小數點部分四舍五入)….............. 3-602
PFRINT
F334
P334
F+/- 浮點型實數數據符號交換…………………………….... 3-604
PF+/-
F335
P335
FABS 浮點型實數絕對值…………………………………….... 3-606
PFABS
F336
P336
RAD 浮點型實數角度→弧度……………………………….... 3-608
PRAD
F337
P337
DEG 浮點型實數弧度→角度……………………………….... 3-610
PDEG
F338
P338
浮點型實數數據處理指令
FCMP 浮點型實數比較……………………………………….... 3-612
PFCMP
F345
P345
FLIMT 浮點型實數上下限限位控制……………………............ 3-616
PFLIMT
F347
P347
FBAND 浮點型實數死區控制………………………………….... 3-618
PFBAND
F348
P348
FMAX 浮點型實數求最大值………………………………….... 3-622
PFMAX
F350
P350
ROFF 浮點型實數→16bit整數(小數點以下四舍五入)………. 3-596
PROFF
F331
P331
DFIX 浮點型實數→32bit整數(小數點以下舍去)……………. 3-594
PDFIX
F330
P330
FIX 浮點型實數→16bit整數(小數點以下舍去)……………. 3-592
PFIX
F329
P329
比較指令
FMIN 浮點型實數求最小值………………………………….... 3-624
PFMIN
CBFL 文件寄存器Bank切換………………………………….... 3-648
PCBFL
F415
P415
F351
P351
F355 PID PID過程控制……………………………………….......... 3-630
P355
DTR 數據變化檢出(16bit)……………………………………. 3-638
PDTR
F373
P373
DDTR 數據變化檢出(32bit)……………………………………. 3-640
PDDTR
F374
P374
索引寄存器Bank指令
SETB 索引寄存器Bank設置………………………………….... 3-642
PSETB
F410
P410
CHGB 索引寄存器Bank切換………………………………….... 3-644
PCHGB
F411
P411
POPB 索引寄存器Bank恢復………………………………….... 3-646
PPOPB
F412
P412
文件寄存器Bank指令
SBFL 文件寄存器Bank設置………………………………….... 3-647
PSBFL
F414
P414
PBFL 文件寄存器Bank恢復………………………………….... 3-649
軟件搜索：
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